Dvonožnim Robotom Upravlja Telepatija

Video: Dvonožnim Robotom Upravlja Telepatija

Video: Dvonožnim Robotom Upravlja Telepatija
Video: РОБОТ НУБА ПРОТИВ РОБОТ ПРО В МАЙНКРАФТ ! НУБИК СКРАФТИЛ РОБОТА И ТРОЛЛИНГ ЛОВУШКА В MINECRAFT 2024, Ožujak
Dvonožnim Robotom Upravlja Telepatija
Dvonožnim Robotom Upravlja Telepatija
Anonim

Upravljanje neautonomnim bespilotnim letjelicama oslanja se na joysticke i druge senzore koji su prikladniji za igraće konzole. Istraživači sa sveučilišta Bar-Ilan u Izraelu, pod općim vodstvom Ori Cohena, koristili su funkcionalnu magnetsku rezonancu za upravljanje dvonožnim robotom na Tehnološkom institutu u Beziersu u Francuskoj, koristeći signale iz ljudskog mozga.

fMRI može lako razlikovati impulse koji kontroliraju različite dijelove tijela: uzrokuju dotok krvi u određene dijelove mozga.

Slika
Slika

Funkcionalna MRI (fMRI) je vrsta magnetske rezonancije koja bilježi promjene u protoku krvi uzrokovane neuronskom aktivnošću u mozgu (ili leđnoj moždini). Omogućuje vam određivanje aktivnosti određenog područja mozga pod utjecajem različitih vanjskih čimbenika.

Pokušaji korištenja fMRI za upravljanje udaljenim robotom već su učinjeni, ali po prvi put humanoidni mehanizam koji se nalazi u Europi kontrolirala je osoba u Aziji.

Kako bi to bilo moguće, fMRI je nadzirao protok krvi u dijelu mozga koji je odgovoran za kretanje: eksperimentalni izraelski student Tirosh Shapira zamislio je da se kreće, a njegov avatar robota, primajući signale sa fMRI skenera, prenosi se preko standardne komunikacijske linije. reproducirali pokrete koje je osmislila osoba.

Ovo je dramatičan skok u kvaliteti u odnosu na danas korištene joysticke. Odgovor mozga je mnogo brži od odgovora prstiju, a dostupna složenost pokreta realiziranih pod takvom kontrolom potencijalno je mnogo veća. Kako kontrolirati humanoida pomoću upravljačke palice, ako želite pomicati prste na rukama i nogama, zatim rotirati zglobove lakta i tako dalje? Rješavanje ovog problema pomoću običnog manipulatora zahtijeva pamćenje niza kombinacija, a njihov skup ne može biti munjevit.

Sljedeći robot, HRP-4, više je poput čovjeka, što bi trebalo olakšati daljinsko upravljanje. (Fotografija Kawada Industries.)

Slika
Slika

Naravno, informacije s kamere instalirane u glavi robota prenijete su eksperimentatoru, ali to nije jamčilo zaštitu od svih problema. Pokazalo se da se definicija kretanja pomoću posebno razvijenog softvera javlja nešto kasnije od trenutka kada osoba počne razmišljati o tom pokretu. Da bi riješio ovaj problem, ispitanik je morao razmišljati o željenom kretanju s nekim iščekivanjem: tek tada se robot ponašao kako treba.

Još jedna poteškoća: nesklad između veličine tijela eksperimentalnog robota (visine oko metra) i ljudskog tijela. Za adekvatnu kontrolu "avatara", potonji bi, idealno, trebao odgovarati našim dimenzijama i proporcijama. Međutim, Izraelci nisu obeshrabreni jer će se sljedeće iskustvo dogoditi s robotom KAWADA HRP-4 koji je razvila Kawada Industries:

Pa ipak, sposobnost novog sučelja da djeluje gotovo u stvarnom vremenu je nevjerojatna! Otvara nove perspektive i za daljinski upravljane robote i bespilotne letjelice i brojne vojne aplikacije.

DARPA je nedavno najavila interes za sustave upravljanja slične avatarima za humanoidne borbene robote sposobne za korištenje malokalibarskog naoružanja. Logičan korak koji slijedi iz koncepta daljinski upravljanih bespilotnih letjelica i očekuje se za zemlju koja si iz političkih razloga ne može priuštiti gubitak radne snage. Tim više, Izraelci neće zanemariti ovu misao, kojoj su svi ti problemi mnogo oštriji.

Međutim, nema razloga za nadu u rano uvođenje tehnologije: ni fMRI oprema, ni sami humanoidi, u smislu svoje funkcionalnosti, nisu spremni za tako ključan korak kao što je zamjena osobe robotom na liniji gađanja. No, bespilotne letjelice, koje su prije stotinu godina opisali pisci znanstvene fantastike, nekad su se doimale kao neodgovorna fikcija …

Preporučeni: